Схемата, по която ще реализирам биполярно управление на стъпков двигател е по идея на ELEMENTAL от форума "Направи си сам".
http://www.napravisam.bg/forum/viewtopic.php?t=8418&postdays=0&postorder=asc&start=1065&sid=b561cb388a4d34b912122149f70b47c7
При изработката й трябва да се има предвид, че мостът L293 има няколко модификации. Използваната L293D e за ток 600мА и има вградени диоди. Другите модификации L293, L293B, E са за ток 1А и са без диоди, т.е. ако се използват те, диодите трябва да се добавят към платката.
Зхранващото напрежение 12V се подава към J1(1 +, 2-). Намотките на двигателя се свързват към J2. Клеми 1,2 - фаза1, клеми 3,4 - фаза2.
Забелязани проблеми: Възможно е моторът да прави една грешна стъпка в старата посока преди реверс. Предполагам, че причината е в иницилизацията на 74HC194.
http://www.napravisam.bg/forum/viewtopic.php?t=8418&postdays=0&postorder=asc&start=1065&sid=b561cb388a4d34b912122149f70b47c7
При изработката й трябва да се има предвид, че мостът L293 има няколко модификации. Използваната L293D e за ток 600мА и има вградени диоди. Другите модификации L293, L293B, E са за ток 1А и са без диоди, т.е. ако се използват те, диодите трябва да се добавят към платката.
Зхранващото напрежение 12V се подава към J1(1 +, 2-). Намотките на двигателя се свързват към J2. Клеми 1,2 - фаза1, клеми 3,4 - фаза2.
Забелязани проблеми: Възможно е моторът да прави една грешна стъпка в старата посока преди реверс. Предполагам, че причината е в иницилизацията на 74HC194.
Колко най-мощни мотори може да се командва със този драйвер?
ReplyDeleteEmilian.
ReplyDeleteOnly one motor if you use schematics, but we can use this schematics to controlled 3 bipolar stepper motor if you use PCB layout..
I gotta bookmark this site it seems very useful . cnc machining
ReplyDelete